概述
立即开始开发机器人和工业应用
针对 KRIA K26 SOM 进行了优化
- 2x 240 引脚连接器
- 所有 SOM I/O 均可用于传感器和网络连接
高性能工业视觉
- SLVS-EC Rx
- 4x USB 3.0（相机接口）
- DisplayPort 1.2a
实时网络接口
- 4x RJ45 以太网端口 (10/100/1000)
- 用于 10GE 视觉的 10G SFP + 光学模块 (x1)
可通过 PMOD 和 RASBERRY PI 接头扩展
- 可扩展至任何传感器或接口
- 丰富的 Pmod 生态系统
- Wi-Fi 适配器、RS485 等
KR260 在线研讨会
Kria™ KR260机器人开发套件是Kria系列自适应SOM 和开发工具包组合的最新成员。正如 Kria SOM、starter kits 和 connected app store 在过去一年中让数千名人工智能和嵌入式软件开发人员在不需要传统FPGA工具流的情况下首次采用自适应计算一样，KR260 也让机器人专家和工业开发人员拥有熟悉的以 ROS 2 为中心的体验。在此过程中，KR260突出了硬件加速在工厂、农场、医院和仓库应用中实现关键视觉、通信和控制功能的好处。
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从启动到运行的流程指南
KR260 机器人为机器人和嵌入式开发者提供基于 ROS 的开发环境。 开发者可以使用自适应硬件快速轻松地构建自己的应用。
了解如何在没有 FPGA 设计经验或 Xilinx 工具的情况下，在不到一小时的时间内在 KR260 平台上实现任何加速应用。
主要特性
| 参数 | KR260 |
|---|---|
| 器件 | Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26) |
| 尺寸 | SOM + 载卡 + 热管理解决方案 |
| 入门套件规格 | 119mm x 140mm x 36mm |
| 散热解决方案 | 主动式热冷却解决方案（风扇 + 散热器） |
| 系统逻辑单元 | 256K |
| Block RAM 模块 | 144 |
| UltraRAM 模块 | 64 |
| DSP 片 | 1.2K |
| 以太网接口 | 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s 1x SFP+ Cage |
| DDR 内存 | 4GB (4 x 512Mb x 16 位) [无 ECC] DDR4 |
| 主引导存储器 | 512Mb QSPI |
| 辅助引导存储器 | SDHC 卡 |
| 器件安全性 | Zynq UltraScale+ MPSoC 硬件 RoT (root of trust)，支持安全启动。支持测量启动过程中的 Infineon TPM2.0。 |
| 视频 | SLVS-EC Gen2 x2 通道接口 (x1) DisplayPort 1.2a 输出，在 60Hz 时支持 1920 x 1080 分辨率 |
| I/O 扩展 | Pmod 12 引脚接口 (x4) 具有 26 个 I/O 的 Raspberry Pi HAT 接头 (x1) |
| USB3.0/2.0 接口 | x4 |
配件
KR260 电源/适配器
AC/DC 壁挂式适配器 12V 36W
插入入门套件上的 DC 电源插孔。随附适用于主要地区（北美、欧洲、英国、澳大利亚、中国）的可更换刀片
USB-A to Micro-B 电缆
将用户端系统 (USB-A) 连接至入门套件上的 micro-B 连接器，建立 UART 连接，并设置终端
以太网电缆
将用户的网络设置连接至入门套件上的 RJ-45 连接器
MicroSD 卡和 MicroSD-SD 转换适配器
16GB MicroSD 和适配器，用于写入 SD 卡映像，以启动或运行应用
可选配件
Sony IMX547 相机套件（彩色）
适用于 GigE Vision 的 Sony 相机套件 HW-IMX547C-SK-G（彩色）
Sony IMX547 相机套件（单色）
适用于 GigE Vision 的 Sony 相机套件 HW-IMX547M-SK-G（单色）
Kria KV260 机器人入门套件产品简介
Kria K26 SOM 产品简介
机器人入门套件白皮书
Kria KV260 机器人入门套件产品手册
Kria KR260 机器人入门套件用户指南
| KV260 SOM Vision AI 入门套件 | KR260 机器人入门套件 | K26 商业级 SOM | K26 工业级 SOM | |
|---|---|---|---|---|
| 产品类型 | 开发 / 评估 | 全面认证、完全合格的商业级生产模块 | 全面认证、完全合格的工业级生产模块 | |
| 工作温度范围 | 0°C ~ 35°C | 0°C ~ 85°C | -40°C ~ 100°C | |
| 目标应用 | 轻松运行应用设计和演示 | 插入专为特定目标应用（包括智能城市、机器人、机器视觉、工业通信和控制）设计的载卡 | ||
| 保修期 | 90 天 | 2 年 | 3 年 | |
| 预计产品使用寿命 | – | – | 5 年 | 10 年 |
| 价格 | $199 | $349 | $300 | $420 |
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机器人自适应计算
对机器人的需求正在迅速增长。构建一款既安全又能与人一起工作的机器人已经够难了。还要让这些技术协同工作，则更具挑战性。更复杂的是，机器学习和人工智能的加入，增加了满足计算需求的难度。机器人专家正在转而采用自适应计算平台，其可在一个适应未来、可扩展的自适应集成型平台上实现内建的安全保障，从而可提供低时延、确定性的多轴控制。参阅 eBook，了解更多信息。
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